Dorst wordt in 1296 voor het eerst in de archieven vermeld. In 1303 wordt Dorst nadrukkelijk in de parochie Oosterhout gesitueerd. Dorst was een klein gehucht met een kapel. In de zeventiende eeuw was er al een schooltje, in de pastorie. Dorst lag in het zuiden van Oosterhout, van de rest van Oosterhout gescheiden door een heidegebied, dat nu bebost is. Bij Dorst horen nog de gehuchtjes Beerschot, Koestraat en Groenstraat. Er is een Akker en een Dorsterbroek. De naam Dorst zou ontstaan kunnen zijn uit Do(o)rnt. Het verschijnsel dat -rn overgaat in -rs heet ‘suizende r’. Mogelijk betekent Dorst ‘plaats waar doornstruiken groeien’. Hierbij de kapel rond 1790.