Onder koning Willem I ging de wegenbouw, waar Napoleon de aanzet voor had gegeven, gewoon verder. In 1822-1823 werd de weg van de Driesprong bij Breda naar Tilburg aangelegd. Deze weg, de huidige Rijksweg, loopt door Dorst en maakt daar een kleine knik. In Dorst was er een tolhek, een ‘barrière’.